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PLC毕业设计

基于PLC控制的气动移载机的设计2

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时间:2012/2/12 23:20:20  作者:  来源:  查看:137  评论:0
内容摘要:2310"> 摘  要 :论述了基于 控制的气动移载机的特点 、组成 、动作顺序及软件的编制 。装置主要由执行部分(主体为带磁性开关气缸的横向移动轴、竖向升降轴、工件旋转轴、工件回转轴和工件夹持装置)及控制部分(和电磁阀等)组成。关键词 : PLC ; &nb...
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摘  要 :论述了基于 控制的气动移载机的特点 、组成 、动作顺序及软件的编制 。装置主要由执行部分(主体为带磁性开关气缸的横向移动轴、竖向升降轴、工件旋转轴、工件回转轴和工件夹持装置)及控制部分(和电磁阀等)组成。
关键词 : PLC ;       气动         移载机

主要任务
气动移载机是为了满足各种生产线上工件的移送、搬运,或需要对工件进行成百上千次的移载操作而专门设计的专用设备。它有自动控制和手动控制两种方式,具体控制要求如下:
1.自动控制要求
1)系统应设有紧急停止按钮、故障报警连锁及故障排除复位按钮。
2)系统可以有三种运行模式:
A. 单工步运行模式:每按一次“步进”按钮,移载装置按顺序向前执行一个动作后停止。
B. 单循环运行模式:按下“单循环”按钮,移载装置循环一个周期动作后,自动停止在原点。
C. 自动循环运行模式:按下“自动”按钮,移载装置自动循环执行各工步工作,按“停止”按钮停止。
  装置动作顺序:初始状态:移载装置原位等待-当产品输送到位检测发信号-挡位气缸伸出(行程50mm)-夹紧气缸伸出(行程100mm)-移载装置下降(行程400mm)-气动手爪气缸夹紧工件(工件直径15mm)-升降轴上升-回转轴回转90度,旋转轴旋转270度-横向移动轴横移(行程600mm)-升降轴下降--手爪松开放工件-升降轴上升,回转轴及旋转轴动至原位-横向轴移至原位

手动控制要求   
手动操作:用按钮对移载装置的每一种动作进行单独控制。例如,当选择上/下运动时,按下启动按钮,移载装置上升;按下停止按钮时,移载装置下降。其他动作,以此类推。

设计要求
气动部分在本设计中主要用作驱动动能,通过电磁阀的通断来控制相应的气缸的伸缩,来实现流水线上工件的移动。这一部分主要包括气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。
电气部分在本设计中主要用来给气动部分一个控制信号,在这一部分中设计了较多的位置检测开关,用来检测气缸的伸出和缩回是否到位,从而进行下一步的动作。
气动部分和电气部分之间主要靠电磁阀来建立起联系,电磁阀受控于PLC,用来控制气动传动的方向,使两者之间的桥梁,有着不可替代的作用。
附加控制部分主要是触摸屏(人机交互)等组成部分,触摸屏位于PLC的上位,用来控制和监测整个系统的运行状况。
操作人员使用人机界面(触摸屏),由触摸屏提供一个开始工作的信号,PLC接受到信号,则利用自身的功能进行输入传送、执行程序指令、输出3个阶段来完成控制过程,从而来控制气动部分的电磁阀导通和通断,电磁阀的导通和通断就会控制气压不同的运动方向,从而控制气缸的动作,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。这样就完成了我们整个设备的流程。











毕业设计说明书目录
1 引言
    1.1 主要任务……………………………………………………………………15
1.2 设计要求……………………………………………………………………16
2 方案
2.1移载机的机构示图……………………………………………………………17
2.2动作过程分析…………………………………………………………………18
3气动系统设计
3.1系统整体气动设计……………………………………………………………19
3.2气缸的选择……………………………………………………………………20
3.3电磁阀的选择…………………………………………………………………21
3.4流量控制阀的选折……………………………………………………………23
3.5消声器的选折…………………………………………………………………24
3.6光电传感器的选择……………………………………………………………24
(毕业设计)
4 PLC和人机界面
    4.1PLC选择及使用要求 …………………………………………………………28
4.2简述……………………………………………………………………………29
4.3 PLC的外部输入输出电路……………………………………………………30
4.4系统主程序框图………………………………………………………………31
4.5系统主程序流程图……………………………………………………………31
4.6梯形图…………………………………………………………………………33
4.7语句表 …………………………………………………………………………37
4.8人机界面 ………………………………………………………………………39
5 结束语 ………………………………………………………………………………43



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